일경험 기간에 팀이 SolidWorks로 설계해 출력한 부품 STL을 그대로 불러와 조립했다. 챔버("휘어진코끼리") 4기, 투명 깔때기, 상판 Ø85 보충구와 경첩 뚜껑, 앞면 판과 D자 배출 트레이가 실물과 같은 치수다. 배출을 누르면 서보가 컵 안 돌림판을 돌려 포켓이 바닥 슬롯에 맞는 순간 1알이 떨어지고, 아래 스파우트 → 기울어진 V자 통로 → 배출구 IR 빔 → 트레이로 이어진다.
| 시각 | 챔버 | 동작 | IR | 결과 |
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미감지 시 같은 챔버를 다시 돌린다(최대 3회). 3회 모두 미감지면 점검 알림으로 기록한다.
위 4챔버 시제품의 미완 과제(걸림·2알 동시 낙하·교체형 배출부)를 풀기 위해 배출부를 v2 모듈로 다시 설계하고 있다. 아래는 그 모듈의 조립 순서이며, 실물 출력·벤치 시험 결과에 따라 계속 업데이트된다.